注意事项：
关于“畸变参数取反”这个部分的内容，应该视数据实际情况而定，不是所有数据都要取反。文档里面只是针对当时的某个数据，一般可考虑但不一定如此。
Inpho导入步骤
1、数据准备
数据准备中需要inpho的工程文件以及影像。
2、数据导入
打开MapMatrix软件，右键工程窗口空白处，选择加载inpho工程
在跳转的界面中选择工程文件为project.prj，点击确定。
建议此步骤重新输入一下原始影像路径，并且输入扫描分辨率，这里的扫描分辨率指的是一个像素的大小，对于下面两个是否要勾选，这里陈述的是可勾可不勾，因为后面可以再操作。
3、点击确定，跳出一个界面，然后再点击确定，进入MapMatrix界面，如果数据导入成功的话，在工程栏中会显示出来。
在这里要说明的是，数据虽然导入成功，但是必须要检验数据能否测图，因为针对的inpho做的空三的系统与MapMatrix的系统不一样。只有进入立体导入空盒子点检查精度才可以确认测图。
注意：相机文件，对于inpho做的空三数据，相机稳健的畸变参数要取反。
右键工程文件project然后选择编辑相机文件。
进入这个相机文件界面之后，选择畸变差参数，将K1、K3、K5、P1、P2、B1、B2 取反，或者是K3、K5、K7、P1、P2、B1、B2 取反，然后确定保存，最后右键影像选择量测数码相机内定向（记住，必须选择量测相机数码内定向，如果是胶片的话，请选择内定向）。但是如果原始影像是已经去过畸变的，那么这里只需要输入焦距即可。
相机文件中的像主点位置、焦距、角光标以及畸变参数的填写是依据prj文件，算法如下：
4、
第四步是最困难的，也就是检查数据，这个必须有好的立体感，能够看出上下视差，首先创建立体像对，然后新建DLG，数字化进入FeatureOne 界面，如果对方提供控制点的话，在工作区中选择导入控制点，然后检查像对是否有视差，如果存在上下视差的话，那么此时需要编辑外方位元素。关闭FeatureOne 界面，进MapMatrix 界面中，右键影像选择编辑外方位元素，这里需要强调的是自己要备份一个XML 工程，因为调整外方位元素并不是一次就能调整成功的。在跳出的界面中，选择对Kappa 进行调整，尝试π/2 或者π或者3π/2，截图如下：
点击保存之后，再次进入FeatureOne 界面，查看是否消除了上下视差，如果没有了，再注意看看导入的控制点的位置是否正确，这是检查空三成果的一种方法，虽然客户在把空三交给你时候应该已经做过检查，但是安全起见自己再检查一遍。
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