RTK–测量-地方坐标转换参数计算

一、 准备工作

1、 安装Pinnacle（中文版）；

2、 计算资料：地面控制点坐标、控制点的WGS84坐标（格式：纬度：度.分.秒；经度：度.分.秒；大地高：m）、投影带中央子午线、参考椭球参数。

大地坐标系参考椭球参数

施工坐标：

GZG01,2926881.7030,528098.4590,1220.2825

GZG02,2926605.8250,527297.1190,1230.6305

GZG03,2928717.5390,524969.5320,1238.6473

GZG04,2929143.3280,524813.2080,1241.6120

GZG05,2932349.2330,524667.4370,1261.6240

GZG06,2932795.8280,524377.5080,1277.6013

GZG07,2936501.0700,523889.8860,1258.9860

GZG08,2937064.1040,523626.7760,1257.2130

GZG11,2940649.6750,515220.6250,1254.4847

GZG12,2940871.9810,514700.0510,1252.9020

GZG13,2945223.8260,512149.3270,1318.8310

GZG14,2945723.3570,511978.3605,1319.0530

GZG15-1,2955096.6570,503940.5160,1251.3180

GZG16-1,2954613.6390,503970.7910,1245.9370

GZG17,2957600.5530,512140.5740,0.0000

GZG18,2958093.3220,512145.9340,0.0000

GZG25,2955528.0940,497193.6950,1277.4270

WGS84坐标：

GZG01,26.26.47.5872612,106.31.54.0306588,1191.172

GZG02,26.26.38.6812572,106.31.25.0905828,1201.499

GZG03,26.27.47.4366312,106.30.01.2422124,1209.466

GZG04,26.28.01.2786996,106.29.55.6296648,1212.420

GZG05,26.29.45.4349076,106.29.50.5908960,1232.385

GZG06,26.29.59.9609868,106.29.40.1540928,1248.339

GZG07,26.32.00.3588468,106.29.22.7983704,1229.658

GZG08,26.32.18.6653328,106.29.13.3336068,1227.873

GZG11,26.34.15.5606520,106.24.09.8817516,1224.996

GZG12,26.34.22.8022716,106.23.51.0839988,1223.384

GZG13,26.36.44.2623240,106.22.19.0811892,1289.169

GZG14,26.37.00.4955880,106.22.12.9207216,1289.395

GZG15-1,26.42.05.1545844,106.17.22.5217104,1221.346

GZG16-1,26.41.49.4632968,106.17.23.6112432,1215.967

GZG17,26.43.26.3253432,106.22.19.1922636,1185.226

GZG18,26.43.42.3328224,106.22.19.4031804,1179.367

GZG25,26.42.19.1797488,106.13.18.4954800,1247.258

二、 计算步骤

打开Pinnacle（中文版），先建立项目施工椭球参数，具体步骤如下：

基于WGS84椭球输入：名称、注释（便于区分）、椭球长半轴a=6378137、扁率1/f=298.257223563。确定后，在列表中选择新建椭球（MS 84）。

2、新建基准：

输入：名称、注释；不输入七参数；椭球名称：选择上面新建椭球（MS 84）。

确定，在列表中选择新建基准（MS）。

3、新建平面坐标系统：

新建平面投影——名称（最好按投影带中央子午线命名）——选择基准名称——投影方式选择:TMERC Transverse Mercator(simple zone)——单位名称：Meters。

编辑投影参数：

5、确定后按相应格式输入计算数据：

注意：要左右行号统一对应相应点位，不得错行。

6、七参数优化

此图横坐标为点数（即输入点对应行数），纵坐标为残差大小（已米为单位）；右边为七参数具体计算值。

根据规范，平面残差（N、E）≤0.015m，高程残差（U）≤0.020m，即可。

宜可根据实际需要，进行删选，计算出更可靠的七参数。

最后将优化的七参数复制拷贝，用于建立手簿坐标系统。

DX: -377.7658086 m

 DY: 1037.943674 m

 DZ: 430.8256627 m

 RX: 13.99418694 “

 RY: 2.911068101 “

 RZ: 2.052861455 “

 尺度比: -189.3238834 ppm

 椭球名称: MS

用TOPSURV PC计算转换参数

一、 准备工作

1、 计算资料：地面控制点坐标、控制点的WGS84坐标（格式：纬度：度.分秒；经度：度.分秒；大地高：m）。

施工坐标：

GZG01,2926881.7030,528098.4590,1220.2825

GZG02,2926605.8250,527297.1190,1230.6305

GZG03,2928717.5390,524969.5320,1238.6473

GZG04,2929143.3280,524813.2080,1241.6120

GZG05,2932349.2330,524667.4370,1261.6240

GZG06,2932795.8280,524377.5080,1277.6013

GZG07,2936501.0700,523889.8860,1258.9860

GZG08,2937064.1040,523626.7760,1257.2130

WGS84坐标：

GZG01,26.26.47.5872612,106.31.54.0306588,1191.172

GZG02,26.26.38.6812572,106.31.25.0905828,1201.499

GZG03,26.27.47.4366312,106.30.01.2422124,1209.466

GZG04,26.28.01.2786996,106.29.55.6296648,1212.420

GZG05,26.29.45.4349076,106.29.50.5908960,1232.385

GZG06,26.29.59.9609868,106.29.40.1540928,1248.339

GZG07,26.32.00.3588468,106.29.22.7983704,1229.658

GZG08,26.32.18.6653328,106.29.13.3336068,1227.873

2、将点以文本形式导入手簿。

二、 计算步骤

1、打开TOPSURV PC，进入新建作业（不选择投影），主界面选择“设置GPS”——“地方坐标转换”——“增加”转换点：

4、参数转换过程

下面是有WGS84坐标的情况下计算转换参数：

只有一个转换点时：平面高程残差均为0。

只有两个转换点时：

平面残差为0 ；高程残差不为0。

只有三个转换点时：

平面有残差了 ；高程残差则为0。

规范规定：至少要四个点参与参数转换。转换后效果图：

5、优化过程：

选择那些残差比较大的点位，进行编辑，去除对其平面过高程的使用：

优化后效果：

“格式”选择：Topcon 3D(*.gc3)//t；继续——保存即可。

②、关闭地方坐标转换编辑器——主界面选择“导出”——“到文件”对话框——“数据”选择“地方坐标转换”，“格式”选择：Topcon 3D(*.gc3)//t；继续——保存即可。

7、每次新建作业时，必先导入对应测段的地方坐标转换参数。即***.gc3文件。